diff --git a/docs/book/geometry.md b/docs/book/geometry.md
index 3cdc7cf..3523725 100644
--- a/docs/book/geometry.md
+++ b/docs/book/geometry.md
@@ -142,7 +142,7 @@ Vector crossProduct = Vector::cross(a, b); // -3, 6, -3
 
 **Углы Эйлера** — *крен*, *тангаж* и *рыскание* — это наиболее «естественный» для человека способ представления ориентации. Они описывают последовательные вращения объекта вокруг трех осей координат.
 
-В прошивке углы Эйлера сохраняются в обычный объект `Vector` (хоть и, геометрически говоря, не являются вектором):
+В прошивке углы Эйлера сохраняются в обычный объект `Vector` (хоть и, строго говоря, не являются вектором):
 
 * Угол по крену (*roll*) — `vector.x`.
 * Угол по тангажу (*pitch*) — `vector.y`.
diff --git a/docs/troubleshooting.md b/docs/troubleshooting.md
index 6cac070..308c2ac 100644
--- a/docs/troubleshooting.md
+++ b/docs/troubleshooting.md
@@ -13,6 +13,7 @@ Do the following:
 
 * **Check the battery voltage**. Use a multimeter to measure the battery voltage. It should be in range of 3.7-4.2 V.
 * **Check if there are some startup errors**. Connect the ESP32 to the computer and check the Serial Monitor output. Use the Reset button to make sure you see the whole ESP32 output.
+* **Check the baudrate is correct**. If you see garbage characters in the Serial Monitor, make sure the baudrate is set to 115200.
 * **Make sure correct IMU model is chosen**. If using ICM-20948 board, change `MPU9250` to `ICM20948` everywhere in the `imu.ino` file.
 * **Check if the CLI is working**. Perform `help` command in Serial Monitor. You should see the list of available commands. You can also access the CLI using QGroundControl (*Vehicle Setup* ⇒ *Analyze Tools* ⇒ *MAVLink Console*).
 * **Configure QGroundControl correctly before connecting to the drone** if you use it to control the drone. Go to the settings and enable *Virtual Joystick*. *Auto-Center Throttle* setting **should be disabled**.