aleks/flix
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/okalachev/flix.git synced 2026-01-11 13:36:43 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Many updates to documentation

Browse Source 
Updates to main readme.
Add much more info to usage article.
Move simulator building to simulation's readme.
Improve assembly article.
Many fixes.
Updates in diagrams.
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2025-11-06 13:46:25 +03:00
parent 0e6651ab82
commit 774144c430
14 changed files with 344 additions and 186 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/book/firmware.md
View File

@@ -12,8 +12,8 @@
* `acc` *(Vector)* — данные с акселерометра, *м/с<sup>2</sup>*.
* `rates` *(Vector)* — отфильтрованные угловые скорости, *рад/с*.
* `attitude` *(Quaternion)* — оценка ориентации (положения) дрона.
* `controlRoll`, `controlPitch`, ... *(float[])* — команды управления от пилота, в диапазоне [-1, 1].
* `motors` *(float[])* — выходные сигналы на моторы, в диапазоне [0, 1].
* `controlRoll`, `controlPitch`, `controlYaw`, `controlThrottle`, `controlMode` *(float)* — команды управления от пилота, в диапазоне [-1, 1].
* `motors` *(float[4])* — выходные сигналы на моторы, в диапазоне [0, 1].
## Исходные файлы