aleks/flix
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/okalachev/flix.git synced 2026-02-17 07:31:56 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Minor docs fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2026-01-27 07:21:21 +03:00
parent 9fd35ba361
commit 7d74f3d5cd
7 changed files with 32 additions and 36 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/book/gyro.md
View File

@@ -177,7 +177,7 @@ imu.setDLPF(imu.DLPF_MAX);
## Калибровка гироскопа
Как и любое измерительное устройство, гироскоп вносит искажения в измерения. Наиболее простая модель этих искажений делит их на статические смещения (*bias*) и случайный шум (*noise*):
Как и любое измерительное устройство, гироскоп вносит искажения в измерения. Наиболее простая модель этих искажений делит их на статические смещения *(bias)* и случайный шум *(noise)*:
\\[ gyro_{xyz}=rates_{xyz}+bias_{xyz}+noise \\]