From 929bdd1f35fb516cbe006773604b3e6cbe59794e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sat, 31 May 2025 03:29:44 +0300 Subject: [PATCH] Minor fixes in book --- docs/book/gyro.md | 6 +++--- docs/theme/index.hbs | 2 +- 2 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/docs/book/gyro.md b/docs/book/gyro.md index fde5164..2127891 100644 --- a/docs/book/gyro.md +++ b/docs/book/gyro.md @@ -1,7 +1,7 @@ # Гироскоп
- Файл прошивки Flix: + Файл прошивки: imu.ino (каноничная версия).
Текущая версия: imu.ino.
@@ -100,7 +100,7 @@ void setup() { Для однократного считывания данных используется метод `read()`. Затем данные с гироскопа получаются при помощи метода `getGyro(x, y, z)`. Этот метод записывает в переменные `x`, `y` и `z` угловые скорости вокруг соответствующих осей в радианах в секунду. -Если нужно гарантировать, что будут считаны новые данные, можно использовать метод `waitForData()`. Этот метод блокирует выполнение программы до тех пор, пока в IMU не появятся новые данные. Метод `waitForData()` позволяет привязать частоту главного цикла `loop` к частоте обновления данных IMU. Это удобно для организации главного цикла управления квадрокоптером. +Если нужно гарантировать, что будут считаны новые данные, можно использовать метод `waitForData()`. Этот метод блокирует выполнение программы до тех пор, пока в IMU не появятся новые данные. Метод `waitForData()` позволяет привязать частоту главного цикла `loop` к частоте обновления данных IMU. Это удобно для организации главного цикла управления квадрокоптером. Программа для чтения данных с гироскопа и вывода их в консоль для построения графиков в Serial Plotter выглядит так: @@ -153,7 +153,7 @@ IMU.setRate(IMU.RATE_1KHZ_APPROX); * `RATE_MIN` — минимальная частота сэмплов для конкретного IMU. * `RATE_50HZ_APPROX` — значение, близкое к 50 Гц. -* `RATE_1KHZ_APPROX`  — значение, близкое к 1 кГц. +* `RATE_1KHZ_APPROX` — значение, близкое к 1 кГц. * `RATE_8KHZ_APPROX` — значение, близкое к 8 кГц. * `RATE_MAX` — максимальная частота сэмплов для конкретного IMU. diff --git a/docs/theme/index.hbs b/docs/theme/index.hbs index af88d5b..7e270d9 100644 --- a/docs/theme/index.hbs +++ b/docs/theme/index.hbs @@ -118,7 +118,7 @@ Telegram-канал 💰 Поддержать проект: ​ - © 2024 Олег Калачев + © 2025 Олег Калачев