From 931b2066bb5e3e6608d78014437ff3d2b0b23301 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 26 Feb 2025 00:20:50 +0300 Subject: [PATCH] Minor book fix --- docs/book/gyro.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/book/gyro.md b/docs/book/gyro.md index 63ea371..fde5164 100644 --- a/docs/book/gyro.md +++ b/docs/book/gyro.md @@ -139,7 +139,7 @@ void loop() { ### Частота сэмплов -Большинство IMU могут обновлять данные с разной частотой. В полетных контроллерах обычно используется частота обновления от 500 Гц до 8 кГц. Чем выше частота сэмплов, тем выше точность управления полетом, но и больше нагрузка на микроконтроллер. В Flix используется частота сэмплов 1 кГц. +Большинство IMU могут обновлять данные с разной частотой. В полетных контроллерах обычно используется частота обновления от 500 Гц до 8 кГц. Чем выше частота сэмплов, тем выше точность управления полетом, но и больше нагрузка на микроконтроллер. Частота сэмплов устанавливается методом `setSampleRate()`. В Flix используется частота 1 кГц: