aleks/flix
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/okalachev/flix.git synced 2026-01-11 13:36:43 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Some updates to the docs

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2026-01-03 12:18:47 +03:00
parent d6e8be0c05
commit a5e3dfcf69
5 changed files with 17 additions and 10 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/book/firmware.md
View File

@@ -35,7 +35,7 @@
### Подсистема управления
Состояние органов управления обрабатывается в функции `interpretControls()` и преобразуется в *команду управления*, которая включает следующее:
Состояние органов управления обрабатывается в функции `interpretControls()` и преобразуется в **команду управления**, которая включает следующее:
* `attitudeTarget` *(Quaternion)* — целевая ориентация дрона.
* `ratesTarget` *(Vector)* — целевые угловые скорости, *рад/с*.