aleks/flix
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/okalachev/flix.git synced 2025-08-17 09:06:11 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Fixes in firmware variables description

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2025-07-12 10:07:52 +03:00
parent 85afe405cb
commit ea8463ed70
2 changed files with 4 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/book/firmware.md
View File

@@ -10,8 +10,8 @@
* `acc` *(Vector)* — данные с акселерометра, *м/с<sup>2</sup>*.
* `rates` *(Vector)* — отфильтрованные угловые скорости, *рад/с*.
* `attitude` *(Quaternion)* — оценка ориентации (положения) дрона.
* `controls` *(float[])* — пользовательские управляющие сигналы с пульта, нормализованные в диапазоне [-1, 1].
* `motors` *(float[])* — выходные сигналы на моторы, нормализованные в диапазоне [-1, 1] (возможно вращение в обратную сторону).
* `controls` *(float[])* — команды управления от пилота, в диапазоне [-1, 1].
* `motors` *(float[])* — выходные сигналы на моторы, в диапазоне [0, 1].
## Исходные файлы