[Главная](./README.md) * [Архитектура прошивки](firmware.md) # Учебник * [Основы]() * [Светодиод]() * [Моторы]() * [Радиоуправление]() * [Вектор, кватернион](geometry.md) * [Гироскоп](gyro.md) * [Акселерометр]() * [Оценка состояния]() * [PID-регулятор]() * [Режим ACRO]() * [Режим STAB]() * [Wi-Fi]() * [MAVLink]() * [Симуляция]()