aleks/flix
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/okalachev/flix.git synced 2025-07-27 01:29:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Minor docs changes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev 2025-06-19 13:17:32 +03:00
parent 31f5e1efbb
commit 045f2c5ed5
2 changed files with 2 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/book/geometry.md
View File

@ -142,7 +142,7 @@ Vector crossProduct = Vector::cross(a, b); // -3, 6, -3
**Углы Эйлера** — *крен*, *тангаж* и *рыскание* — это наиболее «естественный» для человека способ представления ориентации. Они описывают последовательные вращения объекта вокруг трех осей координат.
В прошивке углы Эйлера сохраняются в обычный объект `Vector` (хоть и, геометрически говоря, не являются вектором):
В прошивке углы Эйлера сохраняются в обычный объект `Vector` (хоть и, строго говоря, не являются вектором):
* Угол по крену (*roll*) — `vector.x`.
* Угол по тангажу (*pitch*) — `vector.y`.

1
docs/troubleshooting.md
View File

@ -13,6 +13,7 @@ Do the following:
* **Check the battery voltage**. Use a multimeter to measure the battery voltage. It should be in range of 3.7-4.2 V.
* **Check if there are some startup errors**. Connect the ESP32 to the computer and check the Serial Monitor output. Use the Reset button to make sure you see the whole ESP32 output.
* **Check the baudrate is correct**. If you see garbage characters in the Serial Monitor, make sure the baudrate is set to 115200.
* **Make sure correct IMU model is chosen**. If using ICM-20948 board, change `MPU9250` to `ICM20948` everywhere in the `imu.ino` file.
* **Check if the CLI is working**. Perform `help` command in Serial Monitor. You should see the list of available commands. You can also access the CLI using QGroundControl (*Vehicle Setup* ⇒ *Analyze Tools* ⇒ *MAVLink Console*).
* **Configure QGroundControl correctly before connecting to the drone** if you use it to control the drone. Go to the settings and enable *Virtual Joystick*. *Auto-Center Throttle* setting **should be disabled**.