aleks/flix
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/okalachev/flix.git synced 2025-07-27 09:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Minor fixes in book

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev 2025-05-31 03:29:44 +03:00
parent 660913f8bb
commit 929bdd1f35
2 changed files with 4 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/book/gyro.md
View File

@ -1,7 +1,7 @@
# Гироскоп # Гироскоп
<div class="firmware"> <div class="firmware">
<strong>Файл прошивки Flix:</strong> <strong>Файл прошивки:</strong>
<a href="https://github.com/okalachev/flix/blob/canonical/flix/imu.ino"><code>imu.ino</code></a> <small>(каноничная версия)</small>.<br> <a href="https://github.com/okalachev/flix/blob/canonical/flix/imu.ino"><code>imu.ino</code></a> <small>(каноничная версия)</small>.<br>
Текущая версия: <a href="https://github.com/okalachev/flix/blob/master/flix/imu.ino"><code>imu.ino</code></a>. Текущая версия: <a href="https://github.com/okalachev/flix/blob/master/flix/imu.ino"><code>imu.ino</code></a>.
</div> </div>
@ -100,7 +100,7 @@ void setup() {
Для однократного считывания данных используется метод `read()`. Затем данные с гироскопа получаются при помощи метода `getGyro(x, y, z)`. Этот метод записывает в переменные `x`, `y` и `z` угловые скорости вокруг соответствующих осей в радианах в секунду. Для однократного считывания данных используется метод `read()`. Затем данные с гироскопа получаются при помощи метода `getGyro(x, y, z)`. Этот метод записывает в переменные `x`, `y` и `z` угловые скорости вокруг соответствующих осей в радианах в секунду.
Если нужно гарантировать, что будут считаны новые данные, можно использовать метод `waitForData()`. Этот метод блокирует выполнение программы до тех пор, пока в IMU не появятся новые данные. Метод `waitForData()` позволяет привязать частоту главного цикла `loop` к частоте обновления данных IMU. Это удобно для организации главного цикла управления квадрокоптером. Если нужно гарантировать, что будут считаны новые данные, можно использовать метод `waitForData()`. Этот метод блокирует выполнение программы до тех пор, пока в IMU не появятся новые данные. Метод `waitForData()` позволяет привязать частоту главного цикла `loop` к частоте обновления данных IMU. Это удобно для организации главного цикла управления квадрокоптером.
Программа для чтения данных с гироскопа и вывода их в консоль для построения графиков в Serial Plotter выглядит так: Программа для чтения данных с гироскопа и вывода их в консоль для построения графиков в Serial Plotter выглядит так:
@ -153,7 +153,7 @@ IMU.setRate(IMU.RATE_1KHZ_APPROX);
* `RATE_MIN` — минимальная частота сэмплов для конкретного IMU. * `RATE_MIN` — минимальная частота сэмплов для конкретного IMU.
* `RATE_50HZ_APPROX` — значение, близкое к 50 Гц. * `RATE_50HZ_APPROX` — значение, близкое к 50 Гц.
* `RATE_1KHZ_APPROX`  — значение, близкое к 1 кГц. * `RATE_1KHZ_APPROX` — значение, близкое к 1 кГц.
* `RATE_8KHZ_APPROX` — значение, близкое к 8 кГц. * `RATE_8KHZ_APPROX` — значение, близкое к 8 кГц.
* `RATE_MAX` — максимальная частота сэмплов для конкретного IMU. * `RATE_MAX` — максимальная частота сэмплов для конкретного IMU.

2
docs/theme/index.hbs vendored
View File

@ -118,7 +118,7 @@
<a href="https://t.me/opensourcequadcopter" class="telegram">Telegram-канал</a> <a href="https://t.me/opensourcequadcopter" class="telegram">Telegram-канал</a>
💰 Поддержать проект: 💰 Поддержать проект:
<iframe style="margin-top: 0.4em;" src="https://yoomoney.ru/quickpay/fundraise/button?billNumber=16U9OH2S4IT.241205&" width="330" height="50" frameborder="0" allowtransparency="true" scrolling="no"></iframe>​ <iframe style="margin-top: 0.4em;" src="https://yoomoney.ru/quickpay/fundraise/button?billNumber=16U9OH2S4IT.241205&" width="330" height="50" frameborder="0" allowtransparency="true" scrolling="no"></iframe>​
&copy; 2024 Олег Калачев &copy; 2025 Олег Калачев
</footer> </footer>
</mdbook-sidebar-scrollbox> </mdbook-sidebar-scrollbox>
<noscript> <noscript>