aleks/flix
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/okalachev/flix.git synced 2025-08-17 00:56:11 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Minor book fix

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2025-02-26 00:20:50 +03:00
parent a2cf318189
commit 931b2066bb
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/book/gyro.md
View File

@@ -139,7 +139,7 @@ void loop() {
### Частота сэмплов
Большинство IMU могут обновлять данные с разной частотой. В полетных контроллерах обычно используется частота обновления от 500 Гц до 8 кГц. Чем выше частота сэмплов, тем выше точность управления полетом, но и больше нагрузка на микроконтроллер. В Flix используется частота сэмплов 1 кГц.
Большинство IMU могут обновлять данные с разной частотой. В полетных контроллерах обычно используется частота обновления от 500 Гц до 8 кГц. Чем выше частота сэмплов, тем выше точность управления полетом, но и больше нагрузка на микроконтроллер.
Частота сэмплов устанавливается методом `setSampleRate()`. В Flix используется частота 1 кГц: