Minor book fix

This commit is contained in:
Oleg Kalachev 2025-02-26 00:20:50 +03:00
parent a2cf318189
commit 931b2066bb

View File

@ -139,7 +139,7 @@ void loop() {
### Частота сэмплов
Большинство IMU могут обновлять данные с разной частотой. В полетных контроллерах обычно используется частота обновления от 500 Гц до 8 кГц. Чем выше частота сэмплов, тем выше точность управления полетом, но и больше нагрузка на микроконтроллер. В Flix используется частота сэмплов 1 кГц.
Большинство IMU могут обновлять данные с разной частотой. В полетных контроллерах обычно используется частота обновления от 500 Гц до 8 кГц. Чем выше частота сэмплов, тем выше точность управления полетом, но и больше нагрузка на микроконтроллер.
Частота сэмплов устанавливается методом `setSampleRate()`. В Flix используется частота 1 кГц: